兩棲裝甲車水上運動仿真平臺開發(fā)與應用研究

摘要： 為設(shè)計及驗證兩棲裝甲突擊車大風浪條件下的火控算法，需要開發(fā)其實時仿真平臺。傳統(tǒng)單剛體車輛動力學模型無法反映車體-炮塔-炮管間復雜的動力學耦合關(guān)系，不適合于高動態(tài)特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了車輛的多剛體動力學模型，根據(jù)車體與視景中生成的海浪之間的運動關(guān)系計算浮力和水動力，水動力系數(shù)則事先通過計算流體力學方法得出。以一種滑模控制器為例驗證了此系統(tǒng)作為火控算...