固定翼滾轉(zhuǎn)角PID電流控制算法

摘要： 針對(duì)固定翼二維修正引信在飛行控制過(guò)程中更新翼面滾轉(zhuǎn)角時(shí)，現(xiàn)有的方法控制速度慢、工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種基于電流控制滾轉(zhuǎn)角的PID控制算法。該算法將目標(biāo)滾轉(zhuǎn)角和實(shí)測(cè)滾轉(zhuǎn)角的差值輸入PID控制，根據(jù)力矩平衡關(guān)系推出角度變化量，輸出控制電流，更新滾轉(zhuǎn)角，形成閉環(huán)完成控制。簡(jiǎn)化了摩擦力矩計(jì)算方法，便于工程實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明，該算法符合控制指標(biāo)要求，具備一定抗干擾能力，滿足固定翼二維...