有向切換拓?fù)錀l件下針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的分布式協(xié)同制導(dǎo)方法

摘要： 針對(duì)多飛行器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同制導(dǎo)問(wèn)題，在視線坐標(biāo)系下建立飛行器-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，在此基礎(chǔ)上將協(xié)同制導(dǎo)問(wèn)題分為視線角協(xié)同以及命中時(shí)間協(xié)同2個(gè)子問(wèn)題?；跀U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器分別在視線方向以及視線法向設(shè)計(jì)了分布式協(xié)同制導(dǎo)律。通過(guò)一致性分析證明了所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律在有向切換拓?fù)錀l件下的收斂性，并通過(guò)數(shù)值仿真的方式進(jìn)一步驗(yàn)證了制導(dǎo)律的有效性。