全捷聯(lián)光學(xué)導(dǎo)引頭視線角速率提取研究

摘要： 隨著全球軍事的飛速發(fā)展，導(dǎo)彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位愈發(fā)重要。對導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)已成為當(dāng)前急需解決的問題,光學(xué)導(dǎo)引頭是實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)的關(guān)鍵設(shè)備。傳統(tǒng)的框架式光學(xué)導(dǎo)引頭由于存在體積大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等諸多缺點(diǎn)，便有了全捷聯(lián)光學(xué)導(dǎo)引頭的出現(xiàn)。全捷聯(lián)光學(xué)導(dǎo)引頭雖然能夠有效解決上述問題，但其探測器與彈體固聯(lián)，存在噪聲較大、姿態(tài)耦合、相位匹配等問題，因此它對濾波/估計(jì)算法要求較高。對全捷聯(lián)光學(xué)...