基于IMM-BF的自適應擴張箱粒子機動目標跟蹤算法

摘要： 針對箱粒子濾波算法在雜波量測環(huán)境下跟蹤機動目標精度不足和目標丟失的問題，提出一種基于交互多模型伯努利濾波的自適應擴張箱粒子機動目標跟蹤(Interacting Multiple Model-Extended Box Particle-Bernoulli Filter, IMM-EBox-BF)算法，采用多個模型并行濾波，在預測步驟后引入自適應箱粒子擴張算法，在每個箱粒子分割成小...