改進加權質(zhì)心算法的集群協(xié)同定位理論研究

摘要： 無人機集群定位信息的獲取對于路徑規(guī)劃、探測、制導和協(xié)同控制等均具有重要意義，當前通常使用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干擾和欺騙的影響而處于拒止狀態(tài)，基于機間數(shù)據(jù)鏈的協(xié)同定位的用途日益凸顯。目前缺少獲得一致認同的在精度和計算量之間獲得較好平衡的協(xié)同定位算法，針對這一問題，對研究GNSS拒止下基于機...