基于改進(jìn)YOLOv5的霧霾天氣下行人車輛檢測算法
無線電工程
頁數(shù): 9 2023-07-27
摘要: 針對(duì)霧霾天氣下拍攝到的圖像退化模糊,難以進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別與檢測的問題,提出一種基于YOLOv5s改進(jìn)的霧霾天氣下行人與車輛檢測算法。在圖像預(yù)處理部分采用暗通道去霧算法,提高模型對(duì)特征的可分辨性與魯棒性;在主干網(wǎng)絡(luò)中采用基于自注意力機(jī)制的BoT3模塊替換CSP2_1模塊,提高模型對(duì)全局特征的提取能力;在主干網(wǎng)絡(luò)輸出端加入輕量化混合注意力機(jī)制(Hybrid Attention Modu...