海上跨平臺(tái)無人系統(tǒng)機(jī)動(dòng)組網(wǎng)與智能控制技術(shù)

摘要： 針對(duì)海況復(fù)雜、無通信基礎(chǔ)設(shè)施的海洋環(huán)境，傳統(tǒng)的海洋觀測(cè)設(shè)備和方法缺乏靈活性和智能性的問題，分別在無人系統(tǒng)海洋自組網(wǎng)技術(shù)、無人系統(tǒng)智能控制理論、海上無人系統(tǒng)集群智能控制技術(shù)等方面進(jìn)行分析，提出了一個(gè)海氣界面水文氣象參數(shù)追蹤測(cè)量與快速機(jī)動(dòng)組網(wǎng)觀測(cè)系統(tǒng)的方案，通過無人系統(tǒng)自適應(yīng)組網(wǎng)和多智能體協(xié)同探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了海上自主接入快速組網(wǎng)和數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸，并成功應(yīng)用于海上探測(cè)案例中。開發(fā)了新一...