基于自適應卡爾曼濾波的RFID/SINS組合導航研究

摘要： 在室內導航定位中，射頻識別(Radio Frequency Identification, RFID)技術具有信號穿透性強、成本低廉等諸多優(yōu)點，能夠有效代替GPS完成室內組合導航。針對室內慣性導航誤差發(fā)散和濾波中噪聲參數不確定的問題，提出了基于自適應卡爾曼濾波(Adaptive Kalman Filtering, AKF)的RFID/SINS組合導航系統(tǒng)，通過RFID定位系統(tǒng)抑...