基于雙目視覺的車前行人檢測(cè)方法研究

摘要： 當(dāng)前的汽車安全輔助駕駛和無人駕駛汽車是圖像領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，針對(duì)汽車在啟動(dòng)或行駛時(shí)車前存在行人可能導(dǎo)致的安全問題，著重研究了基于雙目視覺的車前行人檢測(cè)方法。進(jìn)行了雙目相機(jī)的相機(jī)標(biāo)定和立體標(biāo)定；通過改進(jìn)后半全局立體匹配算法獲取深度圖，確定車前行人所處位置的感興趣區(qū)域(Region of Interest, ROI),剔除冗余的背景信息；分割并提取了圖像的降維梯度直方圖(Histog...