六自由度3D打印機平臺的設計與分析

摘要： 近年來，機器人學的發(fā)展打破了傳統(tǒng)3D打印機打印位置的局限。多自由度的運動模式有更靈活的打印軌跡和更豐富的機構設計。本研究以基于Stewart并聯機構的3D打印機械結構為研究對象，確定了并聯機構的具體尺寸，對3D打印機主體框架進行結構設計，利用Solidworks建立機構平臺的三維模型，并分析其運動軌跡，將模型導入Matlab軟件進行運動學仿真分析，運用Ansys進行靜力學分析。...