六自由度3D打印機(jī)平臺的設(shè)計(jì)與分析

摘要： 近年來，機(jī)器人學(xué)的發(fā)展打破了傳統(tǒng)3D打印機(jī)打印位置的局限。多自由度的運(yùn)動模式有更靈活的打印軌跡和更豐富的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。本研究以基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對象，確定了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的具體尺寸，對3D打印機(jī)主體框架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用Solidworks建立機(jī)構(gòu)平臺的三維模型，并分析其運(yùn)動軌跡，將模型導(dǎo)入Matlab軟件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析，運(yùn)用Ansys進(jìn)行靜力學(xué)分析。... （共9頁）