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基于Lin-GA的磁性示蹤粒子六自由度檢測技術(shù)

中國測試 頁數(shù)： 7 2022-06-25
摘要： 針對基于永磁體和磁傳感器陣列的磁定位系統(tǒng)中定位算法存在執(zhí)行速度慢、定位精度低等問題，提出基于線性算法和遺傳算法(linear algorithm-genetic algorithms, Lin-GA)的混合搜索算法。利用自制定位裝置中的三軸隧道磁阻(TMR)傳感器陣列采集磁性示蹤粒子在空間產(chǎn)生的弱磁信號，首先通過線性算法利用磁場絕對向量信息進(jìn)行粗定位，再利用遺傳算法對示蹤粒子的...

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