Canny邊緣檢測(cè)和軸線(xiàn)矢量靶場(chǎng)目標(biāo)姿態(tài)測(cè)量

摘要： 對(duì)于靶場(chǎng)飛行目標(biāo)的姿態(tài)測(cè)量問(wèn)題，提出一種基于Canny邊緣檢測(cè)與Hough直線(xiàn)檢測(cè)的靶場(chǎng)目標(biāo)圖像軸線(xiàn)提取方法，并利用成像平面交會(huì)獲得旋轉(zhuǎn)錐形載體的軸線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軸線(xiàn)的姿態(tài)測(cè)量的目的。靶場(chǎng)試驗(yàn)一般有多臺(tái)光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集目標(biāo)圖像，對(duì)采集到圖像首先應(yīng)用Canny算子檢測(cè)目標(biāo)邊緣，對(duì)邊緣圖像適用Hough直線(xiàn)檢測(cè)算法提取到成像平面上的目標(biāo)軸線(xiàn)，進(jìn)而可以得到測(cè)站和目標(biāo)軸線(xiàn)所在的空間平面，...