反蛙人聲吶的相控波束穩(wěn)定

摘要： 吊放式反蛙人聲吶的水下姿態(tài)不穩(wěn)定性對設(shè)備性能帶來不利影響，聲吶濕端姿態(tài)傾斜會使各波束主瓣平面偏離水平面，導(dǎo)致水平面內(nèi)的發(fā)射聲波強度損失以及海底、海面混響反射強度的增加，姿態(tài)旋轉(zhuǎn)則會造成聲吶接收方位失真。文章在推導(dǎo)給出濕端陀螺坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系之間姿態(tài)變換關(guān)系的基礎(chǔ)上，基于大地坐標(biāo)系內(nèi)的姿態(tài)和橫滾角，以相控俯仰實現(xiàn)導(dǎo)引方位上的發(fā)射波束穩(wěn)定，在縱傾6°情況下，于波束導(dǎo)引方位可獲得2...