面向未來(lái)月面科考的熔巖管實(shí)景三維建模技術(shù)研究

摘要： 提出一種融合機(jī)載LiDAR，貼近攝影測(cè)量，以及GeoSLAM手持激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)源的面向未來(lái)月面科考的熔巖管實(shí)景三維建模方法。首先進(jìn)行實(shí)體劃分，隨后依據(jù)語(yǔ)義信息進(jìn)行實(shí)體特征提取，并提出一種新的mesh模型構(gòu)建方法，通過(guò)多層次模型構(gòu)建方法以及骨架加細(xì)節(jié)建模方法來(lái)對(duì)熔巖管內(nèi)表面的模型進(jìn)行mesh模型構(gòu)建，最后在模型內(nèi)部不同層間分別構(gòu)建實(shí)體，以模擬不同層的原始狀態(tài)，并以此對(duì)層厚、...