面向地外天體熔巖管的三維探測與形態(tài)研究

摘要： 針對地外天體熔巖管探測，利用激光雷達(dá)技術(shù)對與月球、火星具有較高相似度的?？谑惺交鹕饺簠^(qū)域內(nèi)的熔巖管進(jìn)行了實(shí)地勘測，提出了基于網(wǎng)格劃分的天窗檢測方法以及利用基于數(shù)據(jù)增強(qiáng)與多尺度特征學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的裂縫檢測方法，對熔巖管內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測及形態(tài)研究；使用便攜式手持激光掃描儀對管道內(nèi)部進(jìn)行全方位掃描獲得高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在ContextCapture軟件中完成三維建模，對管道內(nèi)特殊的微型地貌...