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基于可信度引導(dǎo)立體匹配的月球南極攝影測量地形重建方法

深空探測學(xué)報(bào)(中英文) 頁數(shù)： 12 2024-01-04
摘要： 針對月球南極光照暗弱、陰影區(qū)域眾多、月面形貌要素單一弱紋理，給影像立體匹配和三維地形重建帶來極大挑戰(zhàn)和困難的問題，提出了一種可信度引導(dǎo)的高效立體匹配算法（Efficient Confidence-guided Stereo Matching,ECSM），通過評(píng)估非支撐點(diǎn)的可信度來更新支撐點(diǎn)點(diǎn)集，構(gòu)建三角網(wǎng)并利用三角形頂點(diǎn)的可信度重新估算其內(nèi)部視差，提高匹配精度和效率。在此基礎(chǔ)上... （共12頁）

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