面向任務的云、邊、端分布式異構(gòu)資源優(yōu)選技術

摘要： 聚焦未來復雜、高動態(tài)環(huán)境下異構(gòu)無人系統(tǒng)跨域聯(lián)合、超視距分布式聯(lián)合等應用需求，構(gòu)建包含任務要素、多智能體要素的任務空間，提出一種混合知識驅(qū)動的“云-邊-端”跨層跨域任務分配和資源優(yōu)選模式，分析智能體任務包構(gòu)建、沖突消解等關鍵技術，研究特定時間窗口下的分布式任務分配效果，考慮到復雜動態(tài)對抗環(huán)境因素影響，分析面向擾動的柔性適變方法。通過結(jié)合典型空海場景對任務分配算法進行仿真，驗證跨域...