基于非對稱卷積的多車道線檢測方法

摘要： 針對車道檢測的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性之間不平衡的問題，構(gòu)建一個(gè)基于Lanenet算法和圖像增強(qiáng)技術(shù)的多車道線檢測網(wǎng)絡(luò)，旨在更全面地利用圖像中的特征信息，提高檢測精度和速度。使用多尺度Retinex算法對輸入圖像進(jìn)行色彩增強(qiáng)、降噪等；設(shè)計(jì)采用一種雙邊多尺度融合網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)淺層特征與深層特征之間的信息交互，獲取上下文語義。提出一個(gè)新的非對稱卷積金字塔模塊，將非對稱卷積融合到不同擴(kuò)張率的空洞卷積...