考慮滾動(dòng)半徑差異的適時(shí)四驅(qū)汽車(chē)限滑控制策略

摘要： 結(jié)合小備胎識(shí)別和輪速補(bǔ)償技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于前、后軸附著率相等的限滑前饋控制和基于軸速差的限滑反饋控制，搭建了適時(shí)四驅(qū)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，對(duì)小備胎識(shí)別、輪速補(bǔ)償、限滑控制的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)了適時(shí)四驅(qū)汽車(chē)中央差速及差速限滑功能，提高了車(chē)輛的動(dòng)力性和行駛穩(wěn)定性，避免了因滾動(dòng)半徑差異導(dǎo)致的限滑控制功能誤觸發(fā)，解決了因備胎滾動(dòng)半徑小而導(dǎo)致的電控多片離合器異常磨損、燒蝕等問(wèn)題。