基于NSGA-II算法的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略研究

摘要： 針對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車制動(dòng)安全性和制動(dòng)能量回收兼顧的問(wèn)題，研究了基于NSGA-II多目標(biāo)優(yōu)化算法的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略。建立基于模糊控制的優(yōu)化集篩選模塊，根據(jù)車速以及需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩從Pareto前沿優(yōu)化集中確定最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)。以某款乘用車為研究對(duì)象，基于MATLAB/Simulink和VPAT搭建制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略模型進(jìn)行仿真，并搭建硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，對(duì)算法的實(shí)時(shí)性和有效... （共9頁(yè)）