基于后輪轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)同的車輛操控性可調(diào)控制方法研究

摘要： 為解決后輪轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)同的車輛操控性控制面臨的轉(zhuǎn)向不足、控制效果難以標(biāo)定、控制器設(shè)計(jì)復(fù)雜難于工程應(yīng)用等問題，提出一種后輪轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的作用強(qiáng)度均可自由調(diào)節(jié)的控制方法，應(yīng)用非線性模型設(shè)計(jì)與前饋/反饋結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)節(jié)控制強(qiáng)度，達(dá)到按照期望程度降低車輛質(zhì)心側(cè)偏角、加快橫擺響應(yīng)速度的效果，并兼顧不足轉(zhuǎn)向度、燃油經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)。此外，該方法提供了基于可調(diào)參數(shù)進(jìn)行車輛操控性調(diào)校的方法，具...