考慮前車制動意圖的自動緊急制動策略及其測試評價方法

摘要： 為提高車輛自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)的避撞性能，提出了一種考慮前車制動意圖的AEB策略及其測試評價方法。通過搭建“PreScan+Simulink+駕駛模擬器”聯(lián)合仿真平臺采集駕駛?cè)酥苿訑?shù)據(jù)，基于K-均值（K-Means）聚類方法對制動意圖進(jìn)行分類，采用滑動時間窗口提取了意圖識別模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；通過雙層隱馬爾可夫模型識別前車制動意圖，主車根據(jù)不同制動意圖計算臨界安全距離閾值并制...