基于動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間的自動(dòng)緊急制動(dòng)策略設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)基于碰撞時(shí)間（TTC）的傳統(tǒng)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）策略未考慮自車車速的局限性，提出了一種考慮車速的動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間閾值模型，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間閾值的AEB控制策略。為保證制動(dòng)過(guò)程的舒適性與安全性，確定了兩級(jí)制動(dòng)策略并對(duì)減速度的變化率進(jìn)行限制，利用PI控制算法完成車輛減速度控制，并通過(guò)仿真確定不同車速下的TTC閾值，建立動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間閾值模型。硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明：在保證舒適性...