基于TD3-PER的氫燃料電池混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略研究

摘要： 為優(yōu)化氫燃料電池混合動(dòng)力汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性及輔助動(dòng)力電池性能，提出了一種基于優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)采樣的雙延遲深度確定性策略梯度（TD3-PER）能量管理策略。采用雙延遲深度確定性策略梯度（TD3）算法，在防止訓(xùn)練過(guò)優(yōu)估計(jì)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的連續(xù)控制；同時(shí)結(jié)合優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)采樣（PER）算法，在獲得更好優(yōu)化性能的基礎(chǔ)上加速了策略的訓(xùn)練。仿真結(jié)果表明：相較于深度確定性策略梯度（DDPG）算法，所提出的...