異質(zhì)車型影響下智能汽車二維碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)

摘要： 行車碰撞風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)是保證智能汽車安全行駛的關(guān)鍵，但目前評(píng)估方法鮮有考慮異質(zhì)車型風(fēng)險(xiǎn)差異性及橫縱向二維風(fēng)險(xiǎn)耦合。為此，本文首先挖掘異質(zhì)車型駕駛?cè)说男袨橐?guī)律，解析車型對(duì)駕駛?cè)孙L(fēng)險(xiǎn)敏感度的影響；其次，辨識(shí)獲得不同車型組合的異質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)閾值，利用二維指標(biāo)量化交通風(fēng)險(xiǎn)差異性；最終提出考慮車輛類型的二維碰撞風(fēng)險(xiǎn)耦合預(yù)測(cè)模型，并通過對(duì)比驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。該研究有助于提升智能汽車的行駛安全性，...