面向車-路-圖協(xié)同的分布式自動駕駛仿真平臺架構(gòu)及應(yīng)用

摘要： 為解決車路圖協(xié)同仿真環(huán)境下的單機式測試平臺效率低下、系統(tǒng)可擴展性不足的問題，本文提出了一種面向車-路-圖協(xié)同的分布式自動駕駛仿真平臺架構(gòu)，并將該平臺命名為VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平臺以CARLA作為虛擬仿真引擎，通過引入真實高精地圖，接入駕駛模擬器、信號機等硬件在環(huán)設(shè)備，形成了虛實結(jié)合的交通場景；考慮功能的交互作用...