考慮多維非線性擾動的電子助力制動系統(tǒng)自適應(yīng)壓力控制

摘要： 針對電子助力制動系統(tǒng)（EBBS）面臨的機(jī)-電-液多維非線性擾動問題，提出了一種自適應(yīng)壓力控制策略。外層液壓控制器引入自適應(yīng)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和魯棒滑模理論克服液壓時變不確定性，中間層位置控制器采用Karnopp摩擦前饋補(bǔ)償和滑?？刂茟?yīng)對傳動機(jī)構(gòu)非線性摩擦阻礙，內(nèi)層電流控制器通過李雅普諾夫理論解決電機(jī)電磁特性耦合問題。仿真和硬件在環(huán)試驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的壓力控制策略能夠在多種工況中...