基于云端地圖的智能網(wǎng)聯(lián)商用車質(zhì)量估計(jì)算法研究

摘要： 整車質(zhì)量是車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵狀態(tài)量。在輔助駕駛系統(tǒng)中，整車質(zhì)量的準(zhǔn)確估計(jì)對(duì)規(guī)劃控制算法至關(guān)重要。傳統(tǒng)的質(zhì)量估計(jì)算法在同時(shí)估計(jì)車輛質(zhì)量與道路坡度時(shí)面臨挑戰(zhàn)，尤其是坡度估計(jì)的誤差可能嚴(yán)重影響質(zhì)量估計(jì)的準(zhǔn)確性。當(dāng)前，云控平臺(tái)提供了高精度的道路地圖信息，為進(jìn)一步優(yōu)化質(zhì)量估計(jì)算法提供了全新的思路。本研究基于云控平臺(tái)的車云協(xié)同框架，設(shè)計(jì)了云控系統(tǒng)下的商用車質(zhì)量估計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)。進(jìn)而基于...