面向人機(jī)共駕模式下駕駛?cè)私庸苓^程的視覺轉(zhuǎn)移特性研究

摘要： 當(dāng)在L3級自動駕駛系統(tǒng)操作期間，駕駛?cè)藷o須時(shí)刻監(jiān)管車輛，往往會處于脫離駕駛?cè)蝿?wù)的狀態(tài)，并可能從事各種與駕駛無關(guān)的任務(wù)。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)遇到突發(fā)狀況并發(fā)出接管請求時(shí)，駕駛?cè)耸欠衲馨踩皶r(shí)地進(jìn)行人機(jī)交互操作并順利接管車輛是目前L3級自動駕駛所面臨的重要問題。本文針對駕駛?cè)私庸懿僮鬟^程，根據(jù)道路線形的差異性，設(shè)計(jì)了5種不同道路場景進(jìn)行L3級自動駕駛接管試驗(yàn)，分析了駕駛?cè)嗽诓煌缆穲鼍跋?..