感知系統(tǒng)觸發(fā)條件穿透率評(píng)估方法研究

摘要： 預(yù)期功能安全問(wèn)題制約著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的落地。自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)面臨的各種極端行駛環(huán)境等極易引起預(yù)期功能安全問(wèn)題。因此，須按照現(xiàn)有預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，在安全分析階段識(shí)別并評(píng)估種類多且數(shù)量大的觸發(fā)條件，篩選高價(jià)值觸發(fā)條件為后續(xù)測(cè)試驗(yàn)證提供測(cè)試場(chǎng)景輸入。本文中首先基于對(duì)觸發(fā)條件在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的風(fēng)險(xiǎn)演化過(guò)程的分析，提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三維感知系統(tǒng)觸發(fā)條件評(píng)估體系。隨后，基于...