面向車載相機(jī)采集圖像的智能汽車測(cè)試場(chǎng)景關(guān)鍵性量化模型

摘要： 車載相機(jī)圖像是構(gòu)建智能汽車測(cè)試場(chǎng)景庫的主要數(shù)據(jù)來源，但其中關(guān)鍵測(cè)試場(chǎng)景發(fā)生概率低，大部分場(chǎng)景的測(cè)試價(jià)值小，若將其直接應(yīng)用于智能汽車測(cè)試會(huì)浪費(fèi)大量測(cè)試資源。本文提出一種面向車載相機(jī)采集圖像的智能汽車測(cè)試場(chǎng)景關(guān)鍵性量化模型。首先，基于實(shí)車相機(jī)參數(shù)對(duì)實(shí)車采集的圖像進(jìn)行處理，輸出對(duì)行車安全具有影響的參數(shù)；其次，基于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)理論將參數(shù)整合，輸出測(cè)試場(chǎng)景關(guān)鍵性量化結(jié)果；最后，對(duì)實(shí)車采集的圖像...