基于特性的牽引車-半掛車剛?cè)峤M合車架動(dòng)力學(xué)模型研究

摘要： 商用車較大的車架柔性會(huì)影響到整車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，尤其是在共振時(shí)車架柔性會(huì)放大對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的影響。為實(shí)時(shí)模擬牽引車-半掛車的車架運(yùn)動(dòng)，采用基于總成特性的建模技術(shù)路線，根據(jù)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)頻域?qū)④嚰苓\(yùn)動(dòng)解耦為低頻剛體運(yùn)動(dòng)和高頻柔體運(yùn)動(dòng)，并將車架模型模塊化劃分為基于多體動(dòng)力學(xué)的剛體車架模塊、基于模態(tài)綜合法的柔體車架模塊，然后將兩模塊求解結(jié)果疊加形成剛?cè)峤M合車架模型。最后，將車架模...