自動駕駛仿真多邏輯場景綜合評價方法

摘要： 基于場景的仿真測試方法已成為解決自動駕駛汽車性能驗證的核心思路，該方法將車輛連續(xù)駕駛過程進(jìn)行分割獲取非重復(fù)的獨立場景片段，并在仿真環(huán)境中進(jìn)行測試。與測試過程相貼合，本文提出了一種自動駕駛仿真多邏輯場景綜合評價方法。首先建立自動駕駛汽車多邏輯場景綜合評價方法，明確兼顧場景自身特征信息及仿真過程信息的場景權(quán)重分析流程；通過暴露度、失控度、危害度建立邏輯場景自身特征信息權(quán)重；建立包含... （共8頁）