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基于任務(wù)分解與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多平臺協(xié)同火力分配方法

控制與決策 頁數(shù): 9 2023-03-07
摘要: 為了有效求解多平臺協(xié)同火力分配問題,根據(jù)“分而治之”的思想,基于任務(wù)分解策略將復(fù)雜的決策任務(wù)分解為子目標(biāo)平臺選擇和子平臺火力分配兩個階段,通過融合啟發(fā)式算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,提出一種新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)求解方法(HARL),并以多平臺聯(lián)合火力打擊為作戰(zhàn)背景進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真.子目標(biāo)平臺選擇層根據(jù)當(dāng)前狀態(tài),基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略選擇攻擊當(dāng)前子目標(biāo)最適合的火力平臺;而子平臺火力分配層則使用啟發(fā)式算法為執(zhí)...

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