非高斯環(huán)境下基于最大相關(guān)熵的平滑估計(jì)器設(shè)計(jì)

摘要： 針對Kalman平滑估計(jì)器在非高斯噪聲環(huán)境下性能衰退問題,本文提出了一種基于最大相關(guān)熵準(zhǔn)則作為最優(yōu)估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的平滑估計(jì)方法,將其應(yīng)用于固定滯后問題的狀態(tài)估計(jì),稱之為固定滯后最大相關(guān)熵平滑估計(jì)器(FLMCS).首先,使用矩陣變換,給出最大相關(guān)熵Kalman濾波器的另一種形式;然后,以此為基礎(chǔ),通過引入新的狀態(tài)變量來增廣系統(tǒng),并推導(dǎo)出所提平滑估計(jì)器的在線迭代方程;進(jìn)一步比較平滑前后狀...