基于局部變分貝葉斯推斷的分布式交互式多模型估計

摘要： 針對目前部分多模型算法預先設定運動模型轉(zhuǎn)移概率矩陣對狀態(tài)估計精度的不利影響,本文提出了一種基于局部變分貝葉斯推斷的分布式交互式多模型估計算法.不同于傳統(tǒng)交互式多模型估計中運動模型轉(zhuǎn)移概率矩陣為先驗已知的假設條件,在分布融合估計框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度準則的遞歸優(yōu)化策略實現(xiàn)對運動模型轉(zhuǎn)移概率矩陣的預測與更新;在此基礎上,結(jié)合變分貝葉斯推斷實現(xiàn)對當...