考慮探測(cè)效能的空空導(dǎo)彈分布式協(xié)同中制導(dǎo)律

摘要： 本文以多枚空空導(dǎo)彈逆軌攔截高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為背景,提出了一種以協(xié)同探測(cè)為終端約束的分布式協(xié)同中制導(dǎo)律.通過對(duì)誤差源和誤差傳遞鏈路進(jìn)行分析,建立了中末交班概率計(jì)算模型,基于虛擬導(dǎo)引點(diǎn)研究了協(xié)同視場(chǎng)拼接方法.在視線法向,針對(duì)位置協(xié)同和角度協(xié)同等約束條件,設(shè)計(jì)了基于高斯偽譜法的最優(yōu)制導(dǎo)律.在視線方向,基于二階多智能體一致性理論,設(shè)計(jì)了分布式時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律,構(gòu)造李雅普諾夫泛函證明了該方法可...