基于天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶電動(dòng)舵機(jī)自抗擾控制

摘要： 將自抗擾控制器(ADRC)引入到智能船舵機(jī)控制優(yōu)化問(wèn)題中，同時(shí)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嵌入到自抗擾控制，針對(duì)電動(dòng)舵機(jī)快響應(yīng)、非線性的特點(diǎn)提出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制。將天牛須搜索(BAS)尋優(yōu)能力強(qiáng)的特性與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)值與閾值尋優(yōu)過(guò)程相結(jié)合，建天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制器，彌補(bǔ)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間較長(zhǎng)、收斂速度較慢的問(wèn)題。以船舶電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)作為被控對(duì)象在該控制器下的舵機(jī)系統(tǒng)的控制性能... （共6頁(yè)）