面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)方法

摘要： 為解決復(fù)雜環(huán)境因素影響下的船舶操縱運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)精度問(wèn)題，提出了一種面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運(yùn)動(dòng)灰箱辨識(shí)建模與預(yù)報(bào)方法；參考分離型船舶操縱運(yùn)動(dòng)模型結(jié)構(gòu)，考慮船舶操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)理，建立了簡(jiǎn)化的灰箱模型；選取合適的試驗(yàn)對(duì)象，運(yùn)用最小二乘支持向量機(jī)算法對(duì)建立的船舶操縱運(yùn)動(dòng)灰箱模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，并通過(guò)旋回試驗(yàn)和Z形操縱試驗(yàn)測(cè)試了模型的泛化性；通過(guò)環(huán)境不確定性因素分析，構(gòu)建了波浪作用力干擾模型、... （共17頁(yè)）