并聯(lián)式四足機器人設(shè)計與有限元分析

摘要： 為解決傳統(tǒng)輪式、履帶式機器人復(fù)雜地形行駛不便，以及串聯(lián)式四足機器人承載能力低、行駛速度慢等問題，文中設(shè)計了一款能夠通過直流無刷電機驅(qū)動的并聯(lián)式四足機器人?；赟olidWorks軟件對四足機器人的機械結(jié)構(gòu)進行三維建模，并確定電機型號為大疆M3508直流無刷減速電機。為檢驗設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)可靠性，先對結(jié)構(gòu)進行靜力學(xué)分析，找出可能存在的薄弱部位，然后通過SolidWorks軟件進行有...