工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用研究

摘要： 針對(duì)機(jī)器人控制器功能相對(duì)獨(dú)立，外設(shè)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集比較困難的問(wèn)題，提出通過(guò)Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)PAC控制器與機(jī)器人通信進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。構(gòu)建基于EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)的FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。介紹了FANUC機(jī)器人采集平臺(tái)方案，分析了EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議機(jī)制，詳細(xì)介紹了機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置方法，PAC控制器與機(jī)器人通信原理...