青飼機(jī)出料自動袋裝撐袋機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

摘要： 為了滿足青飼料收獲機(jī)出料自動袋裝過程中青貯袋袋口撐開尺寸較大的要求，設(shè)計了一種自動撐袋機(jī)構(gòu)。基于人工套袋的工藝流程，設(shè)計了一個串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確撐開袋口和機(jī)構(gòu)快速復(fù)位操作。利用矢量方程對所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動方程。并采用MATLAB優(yōu)化工具箱對機(jī)構(gòu)的曲柄、連桿、滑塊等尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在SolidWorks中，通過CAD變量幾何法，對參數(shù)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分...