輕量化平動并聯(lián)機器人的有限元分析與設計

摘要： 為滿足某西林瓶生產企業(yè)的分揀需求，設計一種輕量化平動并聯(lián)機器人，對其機械結構的固有特性進行分析。采用SolidWorks軟件建立輕量化平動并聯(lián)機器人的三維模型，利用ANSYS軟件對該輕量化平動并聯(lián)機器人進行有限元分析，得出其在整個工作空間的靜剛度、變形量、固有頻率及模態(tài)振型。結果，在工作空間內，輕量化平動并聯(lián)機器人的靜剛度在X方向和Y方向呈現相反的變化規(guī)律：在X方向上，動平臺越...