MagDet:基于地磁的無(wú)人機(jī)GPS欺騙檢測(cè)方法

摘要： GPS是目前最為廣泛使用的基于衛(wèi)星的導(dǎo)航和定位系統(tǒng),對(duì)于無(wú)人機(jī)而言,它是一個(gè)不可或缺的組成部分,提供了關(guān)鍵的精確位置數(shù)據(jù),對(duì)導(dǎo)航和任務(wù)的成功至關(guān)重要.然而,GPS欺騙攻擊已經(jīng)逐漸演變成對(duì)GPS依賴系統(tǒng)不斷增加的威脅.目前,針對(duì)無(wú)人機(jī)的GPS欺騙檢測(cè)方法大多基于仿真數(shù)據(jù)提出、依賴于多個(gè)無(wú)人機(jī)或者需要專用設(shè)備(例如,軟件定義無(wú)線電平臺(tái)和高清攝像頭).本文提出一種新穎的基于地磁場(chǎng)的無(wú)...