基于機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的復(fù)雜建筑物三維自動(dòng)重建方法

摘要： 為了解決復(fù)雜建筑物三維模型重建存在的邊緣像素清晰度低和重建效率低的不足，提出基于機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的復(fù)雜建筑物三維自動(dòng)重建方法。首先通過機(jī)載激光雷達(dá)快速采集復(fù)雜建筑的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并剔出異常點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其次采用SIFT算法提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征點(diǎn)，通過梯度特征提取匹配特征點(diǎn)，根據(jù)特征點(diǎn)進(jìn)行平移與旋轉(zhuǎn)，完成復(fù)雜建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)；然后對(duì)建筑邊緣三維閾值提取，獲得高精度重建閾值；最后通過三維輪...