一種復雜地形場景點云的WOA-CSF自適應性濾波方法

摘要： 為解決布料模擬濾波算法(CSF)自適應性不高的問題，提出了一種基于鯨魚優(yōu)化算法(WOA)和自適應參數調整的改進CSF算法(WOA-CSF)。本文首先構造以誤分類點云誤差率最小為標準的適應度評價函數，然后采用WOA算法對CSF算法的四個參數進行自適應尋優(yōu)，構建了WOA-CSF濾波算法，最后開展了WOA-CSF算法與CSF算法濾波實驗的對比研究。實驗結果表明：WOA-CSF算法在城...