標(biāo)志點(diǎn)位置誤差對(duì)太陽(yáng)能碟式聚光器鏡面位姿視覺(jué)調(diào)校精度的影響研究

摘要： 針對(duì)太陽(yáng)能碟式聚光器鏡面單元安全位姿調(diào)校問(wèn)題，建立了標(biāo)志點(diǎn)位置誤差對(duì)鏡面單元調(diào)校精度的影響模型，分析了三個(gè)標(biāo)志點(diǎn)中單個(gè)及其耦合位置誤差對(duì)調(diào)校精度的影響規(guī)律，并采用二分法確定了符合調(diào)校精度的最大位置誤差值；然后，在相同初始位姿下引入相同標(biāo)志點(diǎn)位置誤差，分析了不同鏡面大小對(duì)調(diào)校精度的影響，得到鏡面單元大小與符合調(diào)校精度的最大位置誤差值之間的規(guī)律；最終，基于相同鏡面大小和標(biāo)志點(diǎn)位置誤...