基于掩模和自監(jiān)督學習的海浪三維重建

摘要： 快速、準確的海浪三維重建結(jié)果對于海洋工程研究具有重要意義。針對傳統(tǒng)海浪三維重建算法處理效率低以及生成點云中孔洞較多影響精度的問題，提出一種結(jié)合視差掩模和自監(jiān)督學習的海浪三維重建算法。首先，基于圖像重構(gòu)、視差平滑和左右視差一致性損失訓練網(wǎng)絡模型并得到視差圖；其次，添加掩模解碼器用于掩模圖像生成；最后，利用視差公共區(qū)域的先驗知識，提出一種新的掩模損失函數(shù)，以消除圖像非公共區(qū)域的視差... （共9頁）