海上風(fēng)電登靠步橋發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)研究綜述

摘要： 海上風(fēng)電登靠步橋的應(yīng)用可確保海上風(fēng)電風(fēng)力渦輪機(jī)的正常運(yùn)行，能夠?yàn)閮?yōu)化登靠操作、提高風(fēng)電項(xiàng)目運(yùn)維效率以及降低成本提供支持。從登靠步橋的發(fā)展歷程以及技術(shù)進(jìn)展的角度進(jìn)行概述，分析國內(nèi)外在該領(lǐng)域的主要裝備及其性能，同時(shí)圍繞運(yùn)動(dòng)感知與數(shù)據(jù)分析、補(bǔ)償控制與執(zhí)行、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與可靠性以及新材料應(yīng)用等方面對(duì)海上風(fēng)電登靠步橋關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行討論。指出并聯(lián)平臺(tái)是主流的海上風(fēng)電登靠步橋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，波浪補(bǔ)償是設(shè)...